• 一种轨道车辆故障应急处理方法与系统与流程

    文档序号:24942221发布日期:2021-05-04 12:42
    一种轨道车辆故障应急处理方法与系统与流程

    本发明涉及交通运输领域{英超下注app主词},特别是指一种轨道车辆故障应急处理方法与系统{英超下注app主词}。



    背景技术:

    随着轨道交通的技术不断发展{英超下注app主词}{英超下注app主词},经营规模不断扩展,不断有新的运营路线开通{英超下注app主词},轨道交通的运营情况日趋复杂。与此同时,车次与车次间的行车间隔时间也越来越短{英超下注app主词}{英超下注app主词},乘客对于轨道交通的运营服务质量也提出越来越高的要求{英超下注app主词}。行车调度员与轨道车辆操控人员面对车辆故障的应急处理能力将直接影响到轨道交通的运营服务质量{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。现有的针对车辆故障的应急处理方式有欠合理、有失规范{英超下注app主词},缺少完备合理且高效安全的故障处理机制{英超下注app主词}{英超下注app主词}。



    技术实现要素:

    有鉴于此{英超下注app主词},本发明的目的在于提出一种高效安全的轨道车辆故障应急处理方法和系统{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    基于上述目的,本发明提供了一种轨道车辆故障应急处理方法,包括:

    采集所述轨道车辆的行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    根据所述行车状态数据{英超下注app主词},结合应急故障诊断规则,对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定{英超下注app主词};

    若所述轨道车辆存在故障,则根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据,对轨道车辆故障进行定位{英超下注app主词},确定故障定位信息;

    根据所述应急故障诊断规则{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    根据所述故障定位信息{英超下注app主词}、所述故障原因信息与所述故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合所述行车状态数据{英超下注app主词},生成随车操控指导信息,根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控;

    根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合强关联状态信息{英超下注app主词},生成地面调度指挥信息,根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制{英超下注app主词}。

    此外,本发明还提供了一种轨道车辆故障应急处理系统,包括:

    数据采集?{英超下注app主词}{英超下注app主词}?閧英超下注app主词}{英超下注app主词},被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    故障诊断?{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??{英超下注app主词},被配置为根据所述行车状态数据{英超下注app主词},结合应急故障诊断规则,对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定{英超下注app主词};

    若所述轨道车辆存在故障,则所述故障诊断??楦菟鲇惫收险锒瞎嬖蛴胨鲂谐底刺?{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},对轨道车辆故障进行定位,确定故障定位信息;

    所述故障诊断??楦菟鲇惫收险锒瞎嬖?{英超下注app主词},确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    应急处置指导???,被配置为根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略{英超下注app主词},结合所述行车状态数据,生成随车操控指导信息,根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    应急处置指挥?{英超下注app主词}??{英超下注app主词},被配置为根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合强关联状态信息{英超下注app主词},生成地面调度指挥信息{英超下注app主词}{英超下注app主词},根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。

    从上面所述可以看出{英超下注app主词},本发明提供的轨道车辆故障应急处理方法与系统,以行车状态数据为依据,利用应急故障诊断规则对车辆故障进行快速准确的判定、定位以及确定相应的故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},并据此确定随车操控指导信息和地面调度指挥信息{英超下注app主词},分别对轨道车辆进行本地操控与远程调度控制{英超下注app主词},采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式{英超下注app主词},面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理{英超下注app主词},提高轨道交通的运营服务质量{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案{英超下注app主词},下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍{英超下注app主词}{英超下注app主词},显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲{英超下注app主词}{英超下注app主词},在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    图1为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理方法示意图;

    图2为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理系统示意图;

    图3为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理系统??榧涫萘飨蚴疽馔?;

    图4为本发明实施例的轨道车辆故障应急处理系统?{英超下注app主词}?榧淞邮疽馔納英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    具体实施方式

    为使本发明的目的{英超下注app主词}、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例{英超下注app主词}{英超下注app主词},并参照附图{英超下注app主词},对本发明进一步详细说明{英超下注app主词}。

    需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量{英超下注app主词},可见“第一”“第二”仅为了表述的方便{英超下注app主词},不应理解为对本发明实施例的限定{英超下注app主词}{英超下注app主词},后续实施例对此不再一一说明{英超下注app主词}。

    轨道交通是城市公共交通的主要方式之一,一旦轨道车辆发生故障{英超下注app主词},会极大地影响轨道交通运营的安全性和可靠性{英超下注app主词}{英超下注app主词},还会对乘客出行造成影响,严重的甚至可能引发人身安全事故。因此,在轨道车辆出现故障时{英超下注app主词}{英超下注app主词},需要快速高效地对故障进行安全处理{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},保证轨道交通的运营服务质量与乘客的人身安全{英超下注app主词}。现有的轨道车辆故障应急处理方法中{英超下注app主词}{英超下注app主词},往往存在司机和行车调度员处置盲目、不够合理、信息沟通不畅{英超下注app主词}、作业不规范{英超下注app主词}{英超下注app主词}、对现场控制能力差、随意变更调整处理方案等问题{英超下注app主词}。行车工作人员很难快速准确地对车辆故障进行定位和确定故障成因并采取正确的应对措施来排除故障{英超下注app主词};地面调度端工作人员与行车工作人员间的协调沟通程度低{英超下注app主词},不能够及时地掌握现场故障情况,很难从运行系统整体上对故障车辆以及运营网络中其他相关联车辆进行协调调度{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。这就导致在面临轨道车辆故障问题时,难以保证运营服务质量{英超下注app主词},满足乘客需求。

    针对上述问题{英超下注app主词},本发明实施例提供了轨道车辆故障应急处理方法与系统,能够根据轨道车辆的行车状态快速准确地对故障进行定位{英超下注app主词}{英超下注app主词}、确定故障成因{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},采取正确的应对策略对车辆故障进行排除,同时保证与地面调度端保持协调沟通{英超下注app主词},采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式,实现对轨道车辆故障的高效安全合理的应急处理{英超下注app主词},提高轨道交通的运营服务质量,满足乘客交通需求{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},保障乘客人身安全。

    以下结合附图{英超下注app主词}{英超下注app主词},详细说明本说明书实施例提供的技术方案{英超下注app主词}。

    参考图1{英超下注app主词}{英超下注app主词},本实施例的轨道车辆故障应急处理方法{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},包括:

    s1:采集所述轨道车辆的行车状态数据;

    所述行车状态数据是指轨道车辆在运行时各方面的状态数据,比如行车速度{英超下注app主词}、车辆内外温度{英超下注app主词}、车辆内外压强{英超下注app主词}、车辆轨道车轮转速{英超下注app主词}、车辆内各用电负载器件的电压电流值{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、牵引动力系统运行状态{英超下注app主词}、导航定位系统状态{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、通信系统状态等等多方面的信息数据,这些数据能够全方面反应轨道车辆的运行状态,同时轨道车辆正常运行时{英超下注app主词},所述行车状态数据中的各项数据值都是有正常数据范围的,当轨道车辆出现故障时,所述行车状态数据中也会相应的表现出数据异常。通过采集所述行车状态数据{英超下注app主词},便于之后根据这些行车状态数据去发现故障和对故障进行定位{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    s2根据所述行车状态数据,结合应急故障诊断规则,对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    根据所述应急故障诊断规则{英超下注app主词},能够确定所述行车状态数据在车辆正常运行状态下的正常数据范围{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},通过对实时采集到的行车状态数据进行监控,当所述行车状态数据超出正常数据范围时{英超下注app主词}{英超下注app主词},则说明所述轨道车辆出现故障。

    对于所述轨道车辆可能出现的故障{英超下注app主词},其中有部分故障发生后不会对车辆运行产生直接的、即时的影响,对于这样的故障,行车工作人员也难以发现{英超下注app主词}。但是这些故障所造成的影响可能会延后体现并带来比较严重的后果{英超下注app主词}{英超下注app主词},存在安全隐患{英超下注app主词}{英超下注app主词},或者可能提高车辆组成部件的损耗{英超下注app主词},大大降低轨道车辆安全使用寿命等一些负面影响{英超下注app主词}。采用对行车状态数据实时采集监控的方式,能够发现前述的比较隐蔽的故障{英超下注app主词}。

    s3若所述轨道车辆存在故障,则根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},对轨道车辆故障进行定位,确定故障定位信息;

    在所述轨道车辆出现故障时,首先需要做的就是对车辆故障进行定位{英超下注app主词},要确定故障出现在哪里{英超下注app主词}。通过对所述行车状态数据进行实时采集与监控,可以快速准确地发现车辆故障,所述轨道车辆中那部分组件出现了故障{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},那么与故障组件相应的信息数据则会出现异常,根据所述应急故障诊断规则和所述行车状态数据,能够准确地对车辆故障进行定位,确定所述故障定位信息{英超下注app主词},便于之后对车辆故障进行处理{英超下注app主词}。

    s4根据所述应急故障诊断规则,确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    根据所述应急故障诊断规则能够确定不同故障的故障成因以及相应的决绝方案{英超下注app主词},在根据所述行车状态数据发现故障并定位故障之后{英超下注app主词}{英超下注app主词},根据所述应急故障诊断规则能够确定故障原因信息与故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    s5根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略,结合所述行车状态数据,生成随车操控指导信息{英超下注app主词}{英超下注app主词},根据所述随车操控指导信息对所述轨道车辆进行本地操控{英超下注app主词}{英超下注app主词}。所述随车操控指导信息是指根据具体运行状态所应当采取的有针对性的故障排除措施,排除车辆故障所需要的操作步骤与操作动作指令等{英超下注app主词}。

    s6根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据,结合强关联状态信息,生成地面调度指挥信息,根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制。

    当轨道车辆出现故障时{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},除自身车辆运行受到影响,同一运营线路网络下的其他车辆运行也受到影响{英超下注app主词}{英超下注app主词},原有的轨道车辆运行调度安排很难继续执行{英超下注app主词},需要对运行调度安排进行重新规划。在重新规划时{英超下注app主词},需要综合考虑同一运营线路网络中其他车辆的运行状态、运营网络客流压力信息、天气环境信息等这些与轨道交通运营之间存在紧密联系与影响的强关联状态信息{英超下注app主词}{英超下注app主词}。所述轨道车辆故障应急处理方法在对轨道车辆进行本地操控的同时{英超下注app主词},还与地面调度端考虑在内,结合所述强关联状态信息生成地面调度指挥信息对轨道车辆进行远程控制{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},从而使应急处理方法更加合理{英超下注app主词}。

    可见,本发明提供的轨道车辆故障应急处理方法,以行车状态数据为依据{英超下注app主词},利用应急故障诊断规则对车辆故障进行快速准确的判定{英超下注app主词}、定位以及确定相应的故障消除策略{英超下注app主词},并据此确定随车操控指导信息和地面调度指挥信息{英超下注app主词}{英超下注app主词},分别对轨道车辆进行本地操控与远程调度控制{英超下注app主词},采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理{英超下注app主词},提高轨道交通的运营服务质量。

    作为一个可选的实施例,所述采集所述轨道车辆的行车状态数据s1,包括:利用所述轨道车辆的控制管理系统(tcms)对各个车载子系统的系统运行状态进行采集{英超下注app主词}{英超下注app主词},得到所述行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词};所述行车状态数据包括所述各个车载子系统的系统运行状态。

    在对各个车载子系统的系统运行状态进行采集时{英超下注app主词},所用的到通信方式覆盖车载各个子系统间常用的通信方式,包括mvb总线通信方式和以太网通信方式。所涉及的车载子系统包括牵引系统{英超下注app主词}、制动系统{英超下注app主词}、辅助系统、车门系统、行走部系统等{英超下注app主词}。

    作为一个可选的实施例,所述应急故障诊断规则包括行车状态异常数据与车辆故障映射关系{英超下注app主词}、车辆故障与故障原因映射关系与车辆故障与故障排除策略映射关系{英超下注app主词};

    所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系通过利用大数据分析技术对所述行车状态历史数据与故障信息历史数据进行分析归纳得到;在每次发生故障时记录故障的具体信息作为所述故障历史数据,同时也将出现故障时的行车状态数据记录,作为所述行车状态历史数据{英超下注app主词}{英超下注app主词},通过利用大数据分析技术对大量的所述行车状态历史数据和所述故障历史数据进行分析和归纳,能够确定故障与行车状态间的联系关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},即行车状态异常数据与车辆故障映射关系{英超下注app主词}。

    所述车辆故障与故障原因映射关系根据故障诊断树技术与故障知识图谱信息确定{英超下注app主词};所述故障诊断树技术与所述故障知识图谱包括轨道车辆的一些产品说明书{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、维修维护手册等技术资料{英超下注app主词}。

    所述车辆故障与故障排除措施映射关系根据所述故障信息历史数据与相应的故障排除措施记录数据确定{英超下注app主词}。在轨道车辆出现故障对故障进行排除时,对每次排除故障时所采取的措施、执行的操作{英超下注app主词}、用到的动作等等都进行记录{英超下注app主词}{英超下注app主词},所述所采取的措施、执行的操作{英超下注app主词}{英超下注app主词}、用到的动作等可以根据轨道车辆的一些产品说明书{英超下注app主词}、维修维护手册多等技术资料确定{英超下注app主词},或者依照维修人员专家经验确定。前述记录下来的每次排除故障时所采取的措施、执行的操作、用到的动作等即所述故障排除措施记录数据。

    作为一个可选的实施例{英超下注app主词},所述根据所述应急故障诊断规则{英超下注app主词},确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略,包括:

    根据所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合故障时所述行车状态数据{英超下注app主词},确定所述轨道车辆所面临的故障种类{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    根据所述车辆故障与故障原因映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合所述故障种类{英超下注app主词},确定所述轨道车辆故障的所述故障原因信息;

    根据所述车辆故障与故障排除措施映射关系{英超下注app主词},结合所述故障种类,确定所述车辆故障的所述故障消除策略{英超下注app主词}。

    作为一个可选的实施例{英超下注app主词},所述故障定位信息包括所述故障种类、故障发生时间、故障发生区域与相应轨道车辆的参数信息{英超下注app主词}。

    作为一个可选的实施例{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},所述强关联状态信息包括所述轨道车辆所属运行线路网络的客流压力信息{英超下注app主词}、车辆调度信息{英超下注app主词}、车辆运行环境信息、司控台信息以及运行线网供能网络状态信息{英超下注app主词}。

    基于同一发明构思,参考图2{英超下注app主词}{英超下注app主词},本发明还提供了一种轨道车辆故障应急处理系统,包括{英超下注app主词};

    数据采集???{英超下注app主词},被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据{英超下注app主词};

    所述行车状态数据是指轨道车辆在运行时各方面的状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词},比如行车速度、车辆内外温度{英超下注app主词}、车辆内外压强{英超下注app主词}、车辆轨道车轮转速{英超下注app主词}{英超下注app主词}、车辆内各用电负载器件的电压电流值{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、牵引动力系统运行状态{英超下注app主词}、导航定位系统状态{英超下注app主词}、通信系统状态等等多方面的信息数据,这些数据能够全方面反应轨道车辆的运行状态{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},同时轨道车辆正常运行时,所述行车状态数据中的各项数据值都是有正常数据范围的{英超下注app主词},当轨道车辆出现故障时,所述行车状态数据中也会相应的表现出数据异常{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。所述数据采集???通过采集所述行车状态数据{英超下注app主词},便于之后根据这些行车状态数据去发现故障和对故障进行定位{英超下注app主词}。

    故障诊断?{英超下注app主词}??{英超下注app主词}{英超下注app主词},被配置为根据所述行车状态数据{英超下注app主词},结合应急故障诊断规则{英超下注app主词}{英超下注app主词},对所述轨道车辆的运行状态进行实时判定{英超下注app主词};

    根据所述应急故障诊断规则,能够确定所述行车状态数据在车辆正常运行状态下的正常数据范围{英超下注app主词},所述故障诊断膡英超下注app主词}??通过对实时采集到的行车状态数据进行监控,当所述行车状态数据超出正常数据范围时{英超下注app主词}{英超下注app主词},则说明所述轨道车辆出现故障{英超下注app主词}。

    对于所述轨道车辆可能出现的故障{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},其中有部分故障发生后不会对车辆运行产生直接的{英超下注app主词}、即时的影响{英超下注app主词}{英超下注app主词},对于这样的故障{英超下注app主词},行车工作人员也难以发现{英超下注app主词}{英超下注app主词}。但是这些故障所造成的影响可能会延后体现并带来比较严重的后果,存在安全隐患,或者可能提高车辆组成部件的损耗{英超下注app主词},大大降低轨道车辆安全使用寿命等一些负面影响{英超下注app主词}。采用对行车状态数据实时采集监控的方式,能够发现前述的比较隐蔽的故障{英超下注app主词}。

    若所述轨道车辆存在故障{英超下注app主词},则所述故障诊断?{英超下注app主词}??根据所述应急故障诊断规则与所述行车状态数据,对轨道车辆故障进行定位{英超下注app主词},确定故障定位信息{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    在所述轨道车辆出现故障时{英超下注app主词},首先需要做的就是对车辆故障进行定位{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},要确定故障出现在哪里{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。通过对所述行车状态数据进行实时采集与监控{英超下注app主词}{英超下注app主词},可以快速准确地发现车辆故障,所述轨道车辆中那部分组件出现了故障{英超下注app主词},那么与故障组件相应的信息数据则会出现异常{英超下注app主词},根据所述应急故障诊断规则和所述行车状态数据,能够准确地对车辆故障进行定位{英超下注app主词},确定所述故障定位信息{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},便于之后对车辆故障进行处理。

    所述故障诊断膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??根据所述应急故障诊断规则{英超下注app主词},确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略;

    所述故障诊断膡英超下注app主词}??根据所述应急故障诊断规则能够确定不同故障的故障成因以及相应的决绝方案{英超下注app主词},在根据所述行车状态数据发现故障并定位故障之后,根据所述应急故障诊断规则能够确定故障原因信息与故障消除策略{英超下注app主词}。

    应急处置指导?{英超下注app主词}??{英超下注app主词},被配置为根据所述故障定位信息、所述故障原因信息与所述故障消除策略,结合所述行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词},生成随车操控指导信息,将所述随车操控知道信息发送至所述轨道车辆的控制单元{英超下注app主词},对所述轨道车辆进行本地操控{英超下注app主词}。

    应急处置指挥膡英超下注app主词}{英超下注app主词}??{英超下注app主词},被配置为根据所述随车操控指导信息与所述行车状态数据,结合强关联状态信息{英超下注app主词},生成地面调度指挥信息,根据所述地面调度指挥信息对所述轨道车辆进行远程控制{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    当轨道车辆出现故障时,除自身车辆运行受到影响{英超下注app主词},同一运营线路网络下的其他车辆运行也受到影响,原有的轨道车辆运行调度安排很难继续执行{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},需要对运行调度安排进行重新规划{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。在重新规划时,需要综合考虑同一运营线路网络中其他车辆的运行状态{英超下注app主词}、运营网络客流压力信息{英超下注app主词}、天气环境信息等这些与轨道交通运营之间存在紧密联系与影响的强关联状态信息{英超下注app主词}{英超下注app主词}。所述轨道车辆故障应急处理系统在所述应急处置指导膡英超下注app主词}??对轨道车辆进行本地操控的同时{英超下注app主词},还与地面调度端考虑在内{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合所述强关联状态信息生成地面调度指挥信息对轨道车辆进行远程控制{英超下注app主词}{英超下注app主词},从而使应急处理方法更加合理{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    可见{英超下注app主词},本发明提供的轨道车辆故障应急处理系统,以行车状态数据为依据{英超下注app主词},利用应急故障诊断规则对车辆故障进行快速准确的判定{英超下注app主词}{英超下注app主词}、定位以及确定相应的故障消除策略,并据此确定随车操控指导信息和地面调度指挥信息,分别对轨道车辆进行本地操控与远程调度控制{英超下注app主词},采用行车本地操控与调度端远程操控相结合的方式{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},面对轨道车辆故障能够做出高效安全合理的应急处理{英超下注app主词},提高轨道交通的运营服务质量{英超下注app主词}。

    作为一个可选的实施例,所述数据采集膡英超下注app主词}{英超下注app主词}??被配置为采集所述轨道车辆的行车状态数据{英超下注app主词},包括:

    所述数据采集?{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??通过接入车载网络,利用所述轨道车辆的控制管理系统(tcms)对各个车载子系统的系统运行状态进行采集{英超下注app主词},得到所述行车状态数据;所述行车状态数据包括所述各个车载子系统的系统运行状态。

    在所述数据采集膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??对各个车载子系统的系统运行状态进行采集时,所用的到通信方式覆盖车载各个子系统间常用的通信方式,包括mvb总线通信方式和以太网通信方式{英超下注app主词}。所涉及的车载子系统包括牵引系统{英超下注app主词}、制动系统、辅助系统、车门系统、行走部系统等{英超下注app主词}。

    参考图3作为一个可选的实施例,所述轨道车辆故障应急处理系统还包括应急故障诊断知识库膡英超下注app主词}??{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    所述应急故障诊断知识库?{英超下注app主词}??被配置为利用大数据分析技术对所述行车状态历史数据与故障信息历史数据进行分析归纳,得到行车状态异常数据与车辆故障映射关系;所述数据采集膡英超下注app主词}{英超下注app主词}??在每次发生故障时记录故障的具体信息作为所述故障历史数据,同时也将出现故障时的行车状态数据记录{英超下注app主词},作为所述行车状态历史数据{英超下注app主词},所述应急故障诊断知识库?{英超下注app主词}??通过利用大数据分析技术对大量的所述行车状态历史数据和所述故障历史数据进行分析和归纳{英超下注app主词},能够确定故障与行车状态间的联系关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},即行车状态异常数据与车辆故障映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    所述应急故障诊断知识库膡英超下注app主词}??还被配置为根据故障诊断树技术与故障知识图谱信息{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},确定车辆故障与故障原因映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词};所述故障诊断树技术与所述故障知识图谱包括轨道车辆的一些产品说明书{英超下注app主词}{英超下注app主词}、维修维护手册等技术资料{英超下注app主词}。

    所述应急故障诊断知识库?{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??还被配置为根据故障信息历史数据与相应的故障排除措施记录信息{英超下注app主词},确定车辆故障与故障排除措施映射关系;在轨道车辆出现故障对故障进行排除时,所述数据采集膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??对每次排除故障时所采取的措施{英超下注app主词}、执行的操作{英超下注app主词}、用到的动作等等都进行记录{英超下注app主词}{英超下注app主词},所述所采取的措施{英超下注app主词}、执行的操作、用到的动作等可以根据轨道车辆的一些产品说明书{英超下注app主词}{英超下注app主词}、维修维护手册多等技术资料确定{英超下注app主词},或者依照维修人员专家经验确定。前述记录下来的每次排除故障时所采取的措施、执行的操作、用到的动作等即所述故障排除措施记录数据{英超下注app主词}。

    所述应急故障诊断规则包括所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}、所述车辆故障与故障原因映射关系与所述车辆故障与故障排除策略映射关系{英超下注app主词}。

    作为一个可选的实施例{英超下注app主词},所述故障诊断膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??根据所述应急故障诊断规则,确定所述轨道车辆故障的故障原因信息与故障消除策略{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},包括:

    所述故障诊断?{英超下注app主词}??根据所述行车状态异常数据与车辆故障映射关系{英超下注app主词},结合故障时所述行车状态数据{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},确定所述轨道车辆所面临的故障种类;

    所述故障诊断膡英超下注app主词}??根据所述车辆故障与故障原因映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合所述故障种类{英超下注app主词}{英超下注app主词},确定所述轨道车辆故障的所述故障原因信息{英超下注app主词}{英超下注app主词};

    所述故障诊断膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??根据所述车辆故障与故障排除措施映射关系{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},结合所述故障种类{英超下注app主词}{英超下注app主词},确定所述车辆故障的所述故障消除策略。

    作为一个可选的实施例,所述故障定位信息包括所述故障种类{英超下注app主词}、故障发生时间{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、故障发生区域与相应轨道车辆的参数信息。

    作为一个可选的实施例{英超下注app主词}{英超下注app主词},所述强关联状态信息包括所述轨道车辆所属运行线路网络的客流压力信息{英超下注app主词}、车辆调度信息{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、车辆运行环境信息{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、司控台信息以及运行线网供能网络状态信息。

    参考图4{英超下注app主词},作为一个可选实施例{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},所述轨道车辆故障应急处理系统包括数据采集膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??、故障诊断?{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??{英超下注app主词}、应急处置指导膡英超下注app主词}??、应急处置指挥?{英超下注app主词}??与应急故障诊断知识库膡英超下注app主词}??。

    所述数据采集膡英超下注app主词}??通过接入车载网络{英超下注app主词}{英超下注app主词},利用列车控制管理系统(tcms)采集车载上各子系统(包括牵引系统{英超下注app主词}{英超下注app主词}、制动系统{英超下注app主词}、辅助系统{英超下注app主词}、车门系统{英超下注app主词}、走行部等)的状态数据和故障数据{英超下注app主词},采集行车状态数据的通信方式覆盖车载各系统间常用通信方式(mvb总线通信方式{英超下注app主词}、以太网通信方式){英超下注app主词},将采集到的数据传输给所述故障诊断膡英超下注app主词}?閧英超下注app主词};在应急故障发生时将车辆实施状态数据通过车载网络{英超下注app主词},用以太网的方式发送给应急处置指导膡英超下注app主词}{英超下注app主词}??{英超下注app主词}{英超下注app主词},通过无线网络(wifi/4g/5g){英超下注app主词},用以太网方式发送给应急处置指挥膡英超下注app主词}??{英超下注app主词};还负责接收来自应急处置指挥???发来的远程控制信息(基于安全的以太网协议),并转发给车载控制单元;

    所述故障诊断???接收来自数据采集?{英超下注app主词}{英超下注app主词}??发来的行车状态数据{英超下注app主词},再基于应急故障诊断规则{英超下注app主词},实时诊断当前车辆是否存在应急故障,如果当前没有发生应急故障{英超下注app主词},则继续接收行车状态数据进行实时诊断{英超下注app主词},如果当前诊断出应急故障{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},则及时给出故障发生时间、车型{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、车号、车辆当前位置信息{英超下注app主词},并及时定位故障原因{英超下注app主词},给出消除故障的操作步骤和操作动作{英超下注app主词},并将这些信息传递给应急处置指导膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}??和应急处置指挥膡英超下注app主词}{英超下注app主词}??{英超下注app主词};

    同时,应急处置指导???接收到故障诊断?{英超下注app主词}??给出的应急故障定位{英超下注app主词}、原因诊断及处置步骤(具体的操作步骤、操作动作),同时接入车载网络(维护网络{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},不影响控车){英超下注app主词},结合数据采集?{英超下注app主词}??发送过来的车辆的实时状态及故障数据来指导司机或者随车巡视人员来快速消除车辆的应急故障{英超下注app主词};如:当一个应急处置步骤提示需要按“关右门”按钮,应急处置指导??榛嵬笔凳备兄欠裾娴慕辛恕肮赜颐拧卑磁ゲ僮?{英超下注app主词},如果没有则继续提示按“关右门”按钮{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},如果有则提示进行下一步操作,该??榭梢栽诵性谄桨?、手机{英超下注app主词}、ar眼镜等移动装备上。

    此时{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},应急处置指挥?{英超下注app主词}??会利用数据采集?{英超下注app主词}{英超下注app主词}??发来的实时数据{英超下注app主词},同步应急处置指导?{英超下注app主词}?榈牟僮髑榭鰗英超下注app主词},除此之外还同步与该应急故障强关联的其他状态信息如司控台{英超下注app主词}、电气柜中的按钮及开关状态信息{英超下注app主词}{英超下注app主词},让地面行车调度指挥人员能够全面掌握车辆当前状态以及车上司机或者随车巡视人员的实时处置状态{英超下注app主词}。在紧急情况下,应急处置指挥膡英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}?榛箍梢栽冻炭刂瞥盗窘幸恍┕丶僮?{英超下注app主词}{英超下注app主词},比如远程旁路,来快速消除车辆应急故障{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    所述应急故障诊断知识库膡英超下注app主词}{英超下注app主词}??中的应急故障诊断规则{英超下注app主词},应急处置指导膡英超下注app主词}??及应急处置指挥???中的针对应急故障的处置操作均来自于应急故障诊断知识库?{英超下注app主词}??{英超下注app主词}{英超下注app主词},它负责基于车辆历史状态信息与故障信息{英超下注app主词},利用大数据平台技术和故障诊断树{英超下注app主词}{英超下注app主词}、知识图谱等应用技术{英超下注app主词},结合专家经验形成专门针对城市轨道交通车辆应急故障诊断{英超下注app主词}{英超下注app主词}、定位规则及其对应应急故障处置方法的专家知识库{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}。

    所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的{英超下注app主词},并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子{英超下注app主词};在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合{英超下注app主词},步骤可以以任意顺序实现{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化{英超下注app主词}{英超下注app主词},为了简明它们没有在细节中提供。

    另外,为简化说明和讨论,并且为了不会使本发明难以理解{英超下注app主词}{英超下注app主词},在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接{英超下注app主词}{英超下注app主词}。此外,可以以框图的形式示出装置{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},以便避免使本发明难以理解{英超下注app主词}{英超下注app主词},并且这也考虑了以下事实{英超下注app主词},即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即,这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内){英超下注app主词}。在阐述了具体细节(例如{英超下注app主词},电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词},对本领域技术人员来说显而易见的是{英超下注app主词},可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明{英超下注app主词}。因此,这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的{英超下注app主词}。

    尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述{英超下注app主词},但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的{英超下注app主词}{英超下注app主词}。例如,其它存储器架构(例如{英超下注app主词},动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

    本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、修改和变型。因此{英超下注app主词},凡在本发明的精神和原则之内{英超下注app主词},所做的任何省略、修改{英超下注app主词}{英超下注app主词}、等同替换{英超下注app主词}{英超下注app主词}{英超下注app主词}、改进等,均应包含在本发明的?;し段е趝英超下注app主词}。

    再多了解一些
    当前第1页1 2 3 
    网友询问留言 已有0条留言
    • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞{英超下注app主词}!
    1
    英超下注app NBA下注 NBA赛事下注 NBA赛事官方下注 cba篮球竞彩 CBA手机下注官网 CBA下注app官网 cba下注官方网站 正规篮球买球app排行 正规nba买球app排行 正规nba买球app软件 2021欧洲杯竞猜下注官方唯一 2021欧洲杯竞猜官方唯一 2021欧洲杯竞猜下注 2021欧洲杯竞猜官方下注 2021欧洲杯竞猜官方投注 2021欧洲杯官方app 2021欧洲杯官网竞猜 2021欧洲杯官网竞猜下注 2021欧洲杯冠军竞猜 2021欧洲杯冠亚军竞猜 2021欧洲杯冠亚军竞猜投注 2021欧洲杯竞彩 2021欧洲杯竞彩下注 2021欧洲杯竞彩官网 2021欧洲杯竞彩平台 2021欧洲杯竞彩平台正规官网 2021欧洲杯决赛竞猜 2021欧洲杯决赛竞猜正规官网 2021欧洲杯买球app新版官网 2021欧洲杯买球平台 2021欧洲杯买球平台下载 2021欧洲杯下注网址 2021欧洲杯即时投注 2021欧洲杯娱乐 2021欧洲杯娱乐首页 2021欧洲杯直播 2021欧洲杯直播-可下注 2021欧洲杯直播-可投注 2021欧洲杯足球竞猜 2021西甲体育竞猜网 2021英超体育竞猜网 2021中超体育竞猜网 法甲下注 法甲下注官方唯一 德甲下注 德甲下注官方唯一 西甲下注 西甲下注官方唯一 英超下注 英超下注官方唯一 荷兰联赛下注 2021买球平台外围官方网站 aoa体育官方链接 AOA体育官方网站 AOA体育平台官网 beat365官网 beat365官网手机版 beat365手机客户端 beat365注册首页 BET九州体育 im体育平台 im体育app IM体育app官网 im体育app手机下载 IM体育app下载 im体育平台官网 im体育平台APP im体育登录 im体育登录入口 IM体育电竞 IM体育官方网站 im体育官网 IM体育官网app IM体育官网app平台下载 im体育官网登入 IM体育官网首页 im体育平台 im体育平台app IM体育平台APP下载 im体育平台官网 IM体育平台-官网登陆 im体育平台首页 im体育平台网站 IM体育平台正版 im体育赛事官网 im体育手机app im体育手机版官网 im体育网站 im体育下载安装 im体育亚洲第一平台 im体育在线官方网址 im体育在线官网 im体育注册 im体育注册官网 凤凰体育 凤凰体育平台 凤凰体育官方平台 盈球直播推荐 最可靠的买球APP推荐 最信誉的买球APP推荐 最信誉的买球APP链接 最信誉的买球APP网址 最信誉的买球APP平台 最可靠的买球APP平台 买球APP平台下载 买球APP平台网址 买球APP平台链接 买球APP平台官方 买球APP平台手机版 最佳体育竞猜平台 体育竞猜平台 体育竞猜平台官网 体育竞猜平台链接 体育竞猜平台网址 体育竞猜APP平台手机版 最好的体育平台 最好的体育平台首页 最好的体育平台官网 足球直播网 足球五大联赛竞猜网 足球五大联赛竞猜首页 足球五大联赛竞猜app 足球五大联赛竞猜平台 足球五大联赛竞猜平台官网 足球五大联赛竞猜平台下注 足球五大联赛竞猜官网下注 足球五大联赛竞猜官网链接 足球五大联赛竞猜官网注册 足球五大联赛竞猜平台注册 足球外围买球平台 足球外围买球平台官方网站 买球平台 买球平台app 买球平台官网 买球平台登录 买球平台app下载 买球平台官网注册 买球平台最新官网 买球平台地址 买球平台网址 买球的网址 买球平台app官网 买球平台app手机版 足球体育app 足球体育竞猜下注平台 足球体育竞猜平台官网 足球全讯直播官网 足球买球app 足球买球平台app 足球买球app官网 足球买球官方网站 足球联赛下注网址 足球联赛下注官网下载 足球联赛下注官网登陆 足球联赛下注官网 足球联赛网上购买官网 足球联赛买球官网下载 足球竞彩app哪个靠谱 足球计算器 足球比赛下注首页 足球比赛下注官网 足球比赛下注app 足球比赛下注官网登陆 足球比赛下注官网 专业足球直播 专业足彩竞猜平台 专业竞猜平台 中国最大的原创体育直播平台 中国体育竞彩网 中国竞彩网首页 中国竞彩网计算器 中国竞彩网官网 中国竞彩网app下载 中国竞彩官网下载 中国竞猜网 中超下注网站 中超下注官网 中超下注app 中超下注官网app 中超外围下注官网app 中超外围平台官网 中超赛事下注 中超赛事竞猜首页 中超买球app 中超买球 中超联赛直播app 中超联赛下注app 中超联赛投注网站 中超联赛投注平台 中超联赛投注 中超联赛平台链接 中超联赛平台官方网站 中超联赛官方网站 中超联赛官方手机客户端 中超竞彩网APP 中超竞猜 中超竞猜下注 正规外围买球平台官网 正规买球网站 正规买球平台 正规买球的app 正规买球app排行 正规买球app软件 正规滚球平台 正规滚球APP 靠谱的买球平台 正规kok体育 云南体彩网 云播直播KOK体育 有料体育 有料体育官网 有料体育官网电脑版 优德体育中文版 优德体育网站 优德体育登录 优德体育官网 优德88官方网站 优德88地址 英亚体育娱乐 英亚体育下载 英亚体育手机app 英亚体育平台 英亚体育官方平台 英亚体育登录首页 英亚体育登录 英亚体育登陆 英亚体育app下载 英亚体育app官网下载 英亚体育app官网首页进入 英亚体育app官网 英亚体育app官方下载 英亚体育app 英亚体育 英亚app首页 英格兰超级联赛官网 英超在线登录平台 英超线上买球网址 英超线上买球 英超下注网址 英超下注首页 足彩英超外围下注 英超下注平台 英超下注官网 英超下注app 英超外围下注 英超投注网址 英超投注网站官方 英超投注网站 英超投注平台 英超赛事下注 英超买球网址 英超买球网站 英超买球网 英超联赛下注官网 英超联赛下注app 英超联赛下注 英超联赛外围下注 英超联赛外围投注官网平台 英超联赛外围投注 英超联赛外围投注官网登录 英超联赛投注首页 英超联赛投注官网 英超联赛投注 英超联赛首页 英超联赛平台 英超联赛官网 英超联赛官方投注 英超联赛官方平台 英超联赛APP 英超联赛官网首页 英超竞彩 英超竞猜 英超竞猜平台首页 英超竞猜平台 英超竞猜app官网 英超冠军投注 英超比赛下注网站首页 英超比赛下注网站 英超比赛投注 西甲投注 西甲投注官网首页 西甲投注平台 西甲下注平台 西甲下注 西甲直播app 西甲直播app下载 西甲下注官网 西甲投注官网 意甲下注网站 意甲下注官网 意甲下注 意甲外围app官网 意甲赛事下注APP首页 意甲赛事外围app官网 意甲买球 意甲联赛下注平台 意甲联赛下注官网 意甲联赛下注app 意甲联赛投注首页 意甲联赛竞猜官网 意甲联赛APP 意甲官网 意甲官方 意甲比赛下注 易倍体育首页 易倍体育官网 易倍体育 易倍emcbet平台 亚洲最强体育平台 亚洲最佳体育平台 亚洲最大体育平台 亚洲体育主页 亚洲体育首页 亚洲体育官网 亚洲体育 亚洲买球平台 亚新体育app官网 亚新体育app 亚慱足彩体育app下载注册 亚慱全站app 亚特兰大kok体育下载 亚特兰大kok体育 亚美体育官网 亚美体育 亚美体育app下载 亚冠下注网站首页 亚冠下注网站 亚冠下注 亚冠联赛下注官网 亚傅体育app官网 亚愽体育官方网站 亚愽体育app下载 亚愽体育首页 亚搏体育注册官方网站 亚搏体育在线官网 亚搏体育娱乐 亚搏体育游戏 亚搏体育下载 亚搏体育唯一官网 亚搏体育网页版 亚搏体育手机版下载 亚搏体育平台登录 亚搏体育平台 亚搏体育客户端下载 亚搏体育客户端官网app首页 亚搏体育客户端官网app 亚搏体育客户端app下载 亚搏体育客户端app 亚搏体育客户端 亚搏体育官网网址 亚搏体育官网首页 亚搏体育官网app 亚搏体育官方网站平台登录 亚搏体育官方网站app 亚搏体育官方网站 亚搏体育官方平台 亚搏体育官方app安卓下载 亚搏体育官方app 亚搏体育登录首页 亚搏体育登录 亚搏体育彩票主页 亚搏体育app下载首页 亚搏体育app下载 亚搏体育app网站 亚搏体育app官网登录 亚搏体育app官网下载 亚搏体育app官网 亚搏体育app官方下载 亚搏体育app官方平台 亚搏体育app 亚搏体育官网app 亚搏体育 亚搏体彩app 亚搏体育官方网站 亚博足球最值得您信赖的线上平台 亚博足球直播平台 亚博足球直播官网 亚博足球直播 亚博足球网址 亚博足球体育官网入口 亚博足球赛事 亚博足球平台中文版 亚博足球平台首页 亚博足球平台官网 亚博足球平台 亚博足球盘登录 亚博足球官网首页 亚博足球官网 亚博足球官方网站 亚博足球比分YaBo官网 亚博足球APP下载入口 亚博足球app下载官网 亚博足球app 亚博足球APP首页 亚博足球APP平台 亚博足球app官方下载 亚博足球APP 亚博足球官方网站 亚博足球 亚博英超买球app 亚博体彩在线 亚博体彩英超买球首选 亚博体彩西甲买球 亚博体彩网址 亚博体彩网站 亚博体彩网 亚博体彩手机app官方网站 亚博体彩平台网站首页 亚博体彩平台app下载 亚博体彩平台 亚博体彩竞猜官网 亚博体彩官方网址 亚博体彩登录网站 亚博体彩app下载地址 亚博体彩App下载 亚博体彩APP投注平台 亚博体彩APP首页 亚博体彩app官网 亚博体彩app官方网站 亚博体彩app下载安装 亚博体彩App客户端 亚博体彩app 亚博世界杯足球 亚博买球官方网站 亚博买球官方网 亚博买球APP官方网 亚博买球app 亚博买球 亚博客户端买球 亚博客户端 亚博靠谱的买球网站 亚博竞彩官网 亚博竞彩app下载 亚博竞彩app网站官网 亚博竞彩app网站 亚博竞猜APP 亚博滚球盘app 亚博滚球app 亚博app买球 亚博app官网买球 1分快3 1分快3手机版 1分快3官网 3分快3 3分快3手机版 3分快3官网 1分pk10 1分pk10手机版 1分pk10官网 3分pk10 3分pk10官网 购彩平台 购彩平台-官方 手机购彩平台 手机购彩平台-官方 官方手机购彩app 购彩平台网页版 BC平台官网 BC平台网站 1分快三注册 1分快三登录 1分快三官网 1分快三平台 凤凰彩票 11选5平台官网 11选5平台注册 11选5平台 1分赛车 3分赛车 5分赛车 购彩平台 购彩平台链接 购彩平台登录 购彩平台网址 购彩平台官网 购彩信誉平台 购彩信誉平台链接 购彩信誉平台手机版 购彩平台手机版 重庆幸运农场官网平台 重庆幸运农场 重庆幸运农场官方平台 重庆体彩网 正好彩票网 优游时时彩平台 一分快3平台 一分快3官网 一分快3 一分彩计划 一定牛官网 亚洲十大信誉彩票平台 亚洲彩票官网 亚投彩票官网登录 亚投彩票官网 亚投彩票官方网站 亚投彩票 亚搏彩票 500电竞 500电竞app 500电竞网官方网站 500电竞网页版 500电竞电脑版 500电竞下注 CSGO比赛竞猜网站 CSGO比赛竞猜网站平台 CSGO竞猜 CSGO竞猜APP csgo竞猜竞猜平台 CSGO赛事投注 CSGO投注平台 csgo下注 csgo下注软件 csgo比赛下注 CSGO下注平台 CS竞猜平台 CS竞猜下注平台 DOTA2比分竞猜官网 dota2比赛竞猜 dota2比赛押注 DOTA2大赛竞猜 dota2竞猜官网 DOTA2竞猜平台 dota2竞猜网站 dota2赛事竞猜 DOTA2赛事下注 dota2赛事押注 dota2投注 dota2投注网站_首页 DOTA2外围网站竞猜 DOTA2下注平台 dota2下注网站 dota下注 IM电竞 im电竞app im电竞app首页 im电竞lol投注 im电竞官方网站 im电竞官方网址 IM电竞官网 im电竞竞猜 im电竞竞猜_首页 im电竞平台 im电竞首页 im电竞体育 im电竞投注 im电竞外围下注 im电竞竞猜注册网址 IM电竞下注 火马电竞官网 正规的电竞竞猜软件 LOL赛事外围竞猜平台 最佳电竞竞猜APP平台 电竞竞猜app 电竞竞猜app官方下载 电竞竞猜app链接 电竞竞猜app平台 最佳赛事竞猜平台 最佳赛事竞猜平台官网 最佳赛事竞猜平台链接 专业电子竞技竞猜平台 专业电竞竞猜网站 专业电竞竞猜下注网址 专业电竞竞猜下注链接 专业电竞竞猜下注app 专业电竞竞猜下注app手机版 专业的竞猜平台 专业的竞猜平台链接 专业的电竞体育竞猜网站 专业的电竞体育竞猜网址 专业的电竞体育竞猜官网 抓饭直播体育 抓饭直播官网 抓饭直播nba直播 抓饭直播nba在线 抓饭直播nba在线投注 抓饭直播 中国电子竞技竞猜 正规的电竞竞猜软件 正规LOL投注平台 章鱼直播官网平台 章鱼直播 章鱼电竞官网 游久电竞竞猜 游久电竞竞猜官网 游久电竞竞猜下注 英雄联盟押注APP 英雄联盟外围下注 英雄联盟外围平台 英雄联盟外围竞猜 LOL电竞外围网站 英雄联盟投注软件 英雄联盟投注平台 英雄联盟投注app 英雄联盟世界赛下注 英雄联盟赛事竞猜网站 英雄联盟全球总决赛竞猜 英雄联盟竞猜软件 英雄联盟竞猜平台 英雄联盟竞猜App 英雄联盟竞猜 英雄联盟电子竞技平台 英雄联盟电竞门户平台 英雄联盟比赛押注网站 英雄联盟比赛押注软件 英雄联盟比赛押注app平台 英雄联盟比赛押注app 英雄联盟比赛押注 英雄联盟比赛下注官网 英雄联盟比赛下注 英雄联盟比赛哪里投注 英雄联盟比赛竞猜网站 英雄联盟PC版预测 亿万电竞竞猜官网 亿竞技 亿电竞网页版 亿电竞平台 亿电竞官网 亿电竞电子竞技赛事平台 亿电竞app下载 亿电竞 亚洲电竞先驱 亚搏体育电竞 亚搏体育电竞首页 亚搏体育lol押注 亚搏电竞网址 亚搏电竞官方网站 亚搏电竞app下载 亚搏电竞app网站主页 亚搏电竞app网站 亚搏电竞app官网 亚搏电竞app 亚搏电竞 亚博电子娱乐游戏 亚博电子娱乐 亚博电子游戏官网 亚博电子游戏 亚博电子竞技平台 亚博电子竞技官网 亚博电子竞技 亚博电竞注册平台 亚博电竞注册国际官网平台 亚博电竞注册 亚博电竞网址 亚博电竞网站 亚博电竞网页版 亚博电竞网 亚博电竞投注 亚博电竞赛事网址 亚博电竞赛事平台 亚博电竞赛事 亚博电竞平台 亚博电竞盘口 亚博电竞竞猜官网 亚博电竞竞猜 亚博电竞欢迎您 亚博电竞官网 亚博电竞官方网址 亚博电竞官方网站 亚博电竞登录 亚博电竞 AG官方网站下载 AG手机app官方下载 AG手机版下载官网 AG手机客户端官网 ag手机客户端网址 bb视讯官网 bb视讯正规大平台_welcome亚博直播官方入口 亚博正规网站 亚博正版官方APP入口 亚博正版官方APP 亚博正版 亚博账号登录 亚博在线登录入口 亚博在线app 亚博在哪里下载app软件 亚博游戏娱乐官网 亚博游戏娱乐 亚博游戏网站 亚博游戏网 亚博游戏软件 亚博游戏平台网址 亚博游戏官网下载app 亚博游戏官网下载 亚博游戏官网网址 亚博游戏官网 亚博游戏yabo官网登录 亚博永久官网 亚博页面官方网站 亚博页面 亚博线上官网 亚博下注 亚博下载链接 亚博下载地址 亚博下载app 亚博网址多少 亚博网址app 亚博网站注册 亚博网站游戏平台 亚博网站首页 亚博网站手机下载 亚博网站官网入口 亚博网站官网 亚博网站多少 亚博网站登录 亚博网站app官方网站 亚博网站APP下载地址 亚博网站APP 亚博网页登录官方网站 亚博网页登录 亚博网页版官方登录入口 亚博网页版登录入口 亚博网页版登陆 亚博网页版 亚博网页 亚博网上平台 亚博网APP最新版本手机版 亚博网APP手机版首页 亚博网APP手机版 亚博网app官方下载 亚博网APP 亚博投注直播平台 亚博投注信誉 亚博首页登录网页最新版 亚博首页登录网页 亚博首页 亚博手机网页版 亚博手机官网 亚博手机版网址 亚博手机版官方网站 亚博手机版APP 亚博手机版 亚博手机app下载 亚博手机app官方网站 亚博手机APP版官方网站 亚博手机app 亚博视频APP 亚博赛事直播 亚博软件 亚博入口官方网站 亚博全站手机客户端 亚博全站全新页面 亚博全站苹果客户端 亚博全站客户端下载 亚博全站官方 亚博全站app 亚博全站官网app下载 亚博全站 亚博全网网页登录首页 亚博全网网页登录手机网站 亚博全网网页登录 亚博开奖网 亚博开奖平台 亚博竞彩足球网站登录 最佳体育竞猜平台官网 亚博竞彩足球平台首页 亚博竞彩手机下载 亚博集团网站 亚搏集团 亚博官网登录 亚博官网app 亚博官网 亚博官手机版 亚博官方网站app 亚博官方网站 亚博官方网 亚博官方手机版 亚博官方入口 亚博官方APP 亚博登录网址首页 亚博登录网址 亚博登录网页 亚博登录平台网页 亚博登录官方网站 亚博登录地址 亚博登录 亚博的网址是多少 亚博代理官方官网 亚博代理官方网站 亚博比分APP 亚博yabo下载 亚博yabo网站2021最新版 亚博yabo网站 亚博yabo网页版 亚博yabo首页 亚博yabo官网足球 亚博yabo官网首页 亚博yabo官网平台主页 亚博yabo官网登录平台主页 亚博yabo官网登录 亚博yabo官方网址登录 亚博yabo官方 亚博yabo电脑版 亚博yabo登录 亚博yaboapp应用下载 亚博yaboapp下载 亚博yaboApp 亚博yabo88vip 亚博yabo888登录 亚博yabo888 亚博yabo官方APP 亚博vip网站 亚博VIP通道 亚博vip升级 亚博vip平台 亚博vip官网 亚博vip2021 亚博pt手机客户端登录 亚博LPL 亚博lol官网 亚博lolKPL竞猜平台 亚博IM体育官网 亚博app在线下载 亚博app在线登录 亚博app在哪下载 亚博app应用下载 亚博app应用首页 亚博app下载首页 亚博app下载链接 亚博app下载官网 亚博app下载地址官方网站 亚博app下载地址 亚博app下载安卓版 亚博app下载安装官方网站 亚博app下载安装 亚博app下载 亚博APP网页登录 亚博APP首页 亚博app手机官下载地址 亚博APP手机版官方网站2021 亚博APP手机版官方网站 亚博APP手机版登录网页 亚博app手机版 亚博app手机安卓版 亚博APP入口 亚博app苹果手机下载 亚博app苹果版 亚博APP平台首页 亚博APP平台 亚博APP靠谱有保障 亚博APP链接 亚博app官网下载 亚博app官网 亚博APP官方下载 亚博App官方网站 亚博App官方 亚博app登录 亚博app安卓系统 亚博APP 亚博AG真人官方网站 亚博88app官方下载 亚博AG真人官方网站 亚博2021最新版网站 亚博2021网页 亚博2021全站手机客户端 亚博2021在线注册 鸭脖app下载 鸭脖官网 NBA下注 NBA赛事下注 NBA赛事官方下注 cba篮球竞彩 CBA手机下注官网 CBA下注app官网 cba下注官方网站 正规篮球买球app排行 正规nba买球app排行 正规nba买球app软件 2021欧洲杯竞猜下注官方唯一 2021欧洲杯竞猜官方唯一 2021欧洲杯竞猜下注 2021欧洲杯竞猜官方下注 2021欧洲杯竞猜官方投注 2021欧洲杯官方app 2021欧洲杯官网竞猜 2021欧洲杯官网竞猜下注 2021欧洲杯冠军竞猜 2021欧洲杯冠亚军竞猜 2021欧洲杯冠亚军竞猜投注 2021欧洲杯竞彩 2021欧洲杯竞彩下注 2021欧洲杯竞彩官网 2021欧洲杯竞彩平台 2021欧洲杯竞彩平台正规官网 2021欧洲杯决赛竞猜 2021欧洲杯决赛竞猜正规官网 2021欧洲杯买球app新版官网 2021欧洲杯买球平台 2021欧洲杯买球平台下载 2021欧洲杯下注网址 2021欧洲杯即时投注 2021欧洲杯娱乐 2021欧洲杯娱乐首页 2021欧洲杯直播 2021欧洲杯直播-可下注 2021欧洲杯直播-可投注 2021欧洲杯足球竞猜 2021西甲体育竞猜网 2021英超体育竞猜网 2021中超体育竞猜网 法甲下注 法甲下注官方唯一 德甲下注 德甲下注官方唯一 西甲下注 西甲下注官方唯一 英超下注 英超下注官方唯一 荷兰联赛下注 2021买球平台外围官方网站 aoa体育官方链接 AOA体育官方网站 AOA体育平台官网 beat365官网 beat365官网手机版 beat365手机客户端 beat365注册首页 BET九州体育 im体育平台 im体育app IM体育app官网 im体育app手机下载 IM体育app下载 im体育平台官网 im体育平台APP im体育登录 im体育登录入口 IM体育电竞 IM体育官方网站 im体育官网 IM体育官网app IM体育官网app平台下载 im体育官网登入 IM体育官网首页 im体育平台 im体育平台app IM体育平台APP下载 im体育平台官网 IM体育平台-官网登陆 im体育平台首页 im体育平台网站 IM体育平台正版 im体育赛事官网 im体育手机app im体育手机版官网 im体育网站 im体育下载安装 im体育亚洲第一平台 im体育在线官方网址 im体育在线官网 im体育注册 im体育注册官网 凤凰体育 凤凰体育平台 凤凰体育官方平台 盈球直播推荐 最可靠的买球APP推荐 最信誉的买球APP推荐 最信誉的买球APP链接 最信誉的买球APP网址 最信誉的买球APP平台 最可靠的买球APP平台 买球APP平台下载 买球APP平台网址 买球APP平台链接 买球APP平台官方 买球APP平台手机版 最佳体育竞猜平台 体育竞猜平台 体育竞猜平台官网 体育竞猜平台链接 体育竞猜平台网址 体育竞猜APP平台手机版 最好的体育平台 最好的体育平台首页 最好的体育平台官网 足球直播网 足球五大联赛竞猜网 足球五大联赛竞猜首页 足球五大联赛竞猜app 足球五大联赛竞猜平台 足球五大联赛竞猜平台官网 足球五大联赛竞猜平台下注 足球五大联赛竞猜官网下注 足球五大联赛竞猜官网链接 足球五大联赛竞猜官网注册 足球五大联赛竞猜平台注册 足球外围买球平台 足球外围买球平台官方网站 买球平台 买球平台app 买球平台官网 买球平台登录 买球平台app下载 买球平台官网注册 买球平台最新官网 买球平台地址 买球平台网址 买球的网址 买球平台app官网 买球平台app手机版 足球体育app 足球体育竞猜下注平台 足球体育竞猜平台官网 足球全讯直播官网 足球买球app 足球买球平台app 足球买球app官网 足球买球官方网站 足球联赛下注网址 足球联赛下注官网下载 足球联赛下注官网登陆 足球联赛下注官网 足球联赛网上购买官网 足球联赛买球官网下载 足球竞彩app哪个靠谱 足球计算器 足球比赛下注首页 足球比赛下注官网 足球比赛下注app 足球比赛下注官网登陆 足球比赛下注官网 专业足球直播 专业足彩竞猜平台 专业竞猜平台 中国最大的原创体育直播平台 中国体育竞彩网 中国竞彩网首页 中国竞彩网计算器 中国竞彩网官网 中国竞彩网app下载 中国竞彩官网下载 中国竞猜网 中超下注网站 中超下注官网 中超下注app 中超下注官网app 中超外围下注官网app 中超外围平台官网 中超赛事下注 中超赛事竞猜首页 中超买球app 中超买球 中超联赛直播app 中超联赛下注app 中超联赛投注网站 中超联赛投注平台 中超联赛投注 中超联赛平台链接 中超联赛平台官方网站 中超联赛官方网站 中超联赛官方手机客户端 中超竞彩网APP 中超竞猜 中超竞猜下注 正规外围买球平台官网 正规买球网站 正规买球平台 正规买球的app 正规买球app排行 正规买球app软件 正规滚球平台 正规滚球APP 靠谱的买球平台 正规kok体育 云南体彩网 云播直播KOK体育 有料体育 有料体育官网 有料体育官网电脑版 优德体育中文版 优德体育网站 优德体育登录 优德体育官网 优德88官方网站 优德88地址 英亚体育娱乐 英亚体育下载 英亚体育手机app 英亚体育平台 英亚体育官方平台 英亚体育登录首页 英亚体育登录 英亚体育登陆 英亚体育app下载 英亚体育app官网下载 英亚体育app官网首页进入 英亚体育app官网 英亚体育app官方下载 英亚体育app 英亚体育 英亚app首页 英格兰超级联赛官网 英超在线登录平台 英超线上买球网址 英超线上买球 英超下注网址 英超下注首页 足彩英超外围下注 英超下注平台 英超下注官网 英超下注app 英超外围下注 英超投注网址 英超投注网站官方 英超投注网站 英超投注平台